1 Werte Ackermann Steering und Differential 29. Januar 2017, 19:02 Hi Com, wer kann mir bitte zum Thema Ackermann Steering und Differential Funktion weiter helfen? <ackermannSteeringConfigurations> <ackermannSteering rotSpeed="70" rotMax="25" rotCenter="0 -0.8" /> </ackermannSteeringConfigurations> Was sagt der Wert rot Center aus? Wie hängen die Differential Werte in der XML mit den jeweiligen Rädern zusammen. Konnte zu den Themen auch im LS Wiki nichts finden Danke vorab!
2 30. Januar 2017, 06:14 Hi Exspeed hier mal ein Auszug aus dem GDN-Forum Emil Drefers - GIANTS Software schrieb: Hi, in the vehicle.xml file ... For every wheel which should steer you need to activate the steering by setting the following value to 1 <wheel rotSpeed="1" Next you should define all properties of the "ackermann steering" An example line from the DeutzAgrostar661.xml: <ackermannSteering rotSpeed="60" rotMax="42" rotCenterWheel1="2" rotCenterWheel2="3" /> This line defines how the wheels rotate depending on which direction you steer to. So, basically you define how fast the steering should be and how large the highest rotation is. Next you have to define the "center of rotation". In a classic example you just define the two wheels (indices), from which the center is calculated. There are also other options which can be used instead of rotCenterWheel1/2 if your 'wheel setup' is somewhat more complex. e.g.: rotCenter="0 2.379" This value is meant to be relative to the first component of the vehicle. Cheers Emil Zum Differential habe ich auch nichts gefunden und kann auch selbst nichts dazu sagen. [Blockierte Grafik: http://www.der-ls-treffpunkt.de/images/spende2.png]
3 30. Januar 2017, 20:33 Danke Dir Mario, ich habe den Text noch durch den Überseter für andere User hier geschickt: Hallo, In der Datei vehicle.xml ... Für jedes Rad, das lenken soll, müssen Sie die Lenkung aktivieren, indem Sie den folgenden Wert auf 1 setzen <Wheel rotSpeed = "1" Als nächstes sollten Sie alle Eigenschaften der "ackermann-Lenkung" Eine Beispielzeile aus der DeutzAgrostar661.xml: <AckermannSteering rotSpeed = "60" rotMax = "42" rotCenterWheel1 = "2" rotCenterWheel2 = "3" /> Diese Linie definiert, wie sich die Räder drehen, je nachdem, in welche Richtung Sie steuern. Also, im Grunde definieren Sie, wie schnell die Lenkung sein sollte und wie groß die höchste Drehung ist. Als nächstes müssen Sie den "Drehpunkt" definieren. In einem klassischen Beispiel definieren Sie einfach die beiden Räder (Indizes), aus denen die Mitte berechnet wird. Es gibt auch andere Optionen, die anstelle von rotCenterWheel1 / 2 verwendet werden können, wenn Ihr 'Wheel Setup' etwas komplexer ist. Z. B. rotCenter = "0 2,379" Dieser Wert ist relativ zur ersten Komponente des Fahrzeugs zu verstehen. Prost Emil Zum Thema Differential habe ich auch nichts wirklich gefunden.Nur das unter diesem Link: Antriebslogik Differentiale
