Wenn ich das richtig verstanden habe, hast du einen Anhänger konvertiert
Es ist im Spiel doch normal, dass die Deichsel auf dem Boden liegt und nicht schwebt

Oder versinkt die Deichsel im Boden? ein paar Bilder wären hilfreich

Im Spiel über die ​Druck-Taste
aber wenn es ein Einachser ist kann ich mir denken wor der Fehler liegt:
Im GE ist der Einachser im Grunde eine große Colli, in der sich die Objekte befinden. Damit die Objekte sichtbar sind und man nicht einen grauen klotz chauffieren fährt, macht man (bei der Colli) ein Häkchen bei ​Non Renderable. Dies sorgt dafür, dass die Colli unsichtbar wird, der Rest in der TransformGroup jedoch nicht.
Was jetzt bei dir falsch läuft, ist, dass diese "große" Coli keine Collision mehr hat sondern nur noch die Räder. Daher gibt es keinen Widerstand beim auf den Boden "fallen"
Du öffnest am besten den GE, klickst den Einachser an und suchst irgendwo den Punkt ​Non Renderable. Wenn du den Haken rausnimmst und einen großen grauen klotz siehst, dann hast du die Colli erwischt. Bei der musst du jetzt schauen, ob ein Haken bei ​Collision gesetzt ist, wenn nicht: setzen.
Du musst dabei auch darauf achten, dass der RigidBody auf ​Dynamic steht, sonst ziehst du den Anhänger im Spiel nicht mitm Panzer vom Fleck